Text widget, status line

color, oscillation

* widgets have selectable colors
* correction if a move "jumps" into a barrier
* robots have 2 targets and oszillate from one
  to the other and back again

Fix collision check, transformation, refactoring

* intersection algorithm was wrong
* until now real world coordinates are equal to pixel coordinates
* usage of automatic supplementation of 'final'

asserts replaced by RuntimeExceptions

* cloning instead of object assignment

Collision detection, refactoring

* movables stop when arriving the destination
* movables stop when touching any other thing
* Bar renamed to Barrier
* RobotModelTest renamed to ModelTest

Correct move of Movable, refactoring

* fix: center object replacement instead of cloning has avoided the move
* new: Movable stops if destination is reached
* renamed: *SWT to *Swing
* new: LineSwing
* javadoc corrections

Refactoring: dividing Robot/RobotModel from the Movable/Model

* renamed Robot to Movable
* Robot is a new sub class of Movable
* RobotModel is a new sub class of Model
* Widget renamed to WidgetSWT
* XCross renamed to XCrossSWT

documentation (javadoc)

initial state